用与第410回耐久性测试机类似的测试机的耐久性测试机为例来进行设计思维训练的解说。本测试用来评估机器人用同轴电缆在油等严酷环境中具有何种程度的耐久性。
(1) 浸没式耐久性测试机的规格
规格书的要点：主要的规格与上回讲述的耐久性测试机相同。但另外需要在油液中折曲行驶的机制。不需要加热机构。
(1) 安静，干净，没有危险
(2) 可以在近处观看
(3) 放置使用面积较小，并且有稳定性
(4) 搬运时不会破损
(5) 可以简单的更换测试对象
＝解说＝
・做成的浸没式耐久性测试机（右）与耐热耐久性测试机（左）的比较照片。
・将外形的基本尺寸统一化，借此达到减少设计工数、零件加工费的目的。
・浸没式测试机的后侧部配备有复杂的机构部分，以简化液体中的内部机构。
・与直线往复机构应用同一机构设计。但由于配置位置不同，发动机的固定方法也不同。
・为简化前部机构，导轨与链条的连接构造有很大的不同。
・电缆的折曲测试部的机构几乎使用完去类似的零件，但电缆的固定方式为两端固定。
请做一下右图的浸没式耐久性测试机的设计图为何种结构的思维训练。
